美東時間周二，亞馬遜、軟銀支持的機(jī)器人(17.410, -0.04, -0.23%)初創(chuàng)公司Skild AI正式發(fā)布名為“Skild Brain”的通用人工智能(AI)模型，號稱可驅(qū)動從流水線機(jī)械臂到人形機(jī)器人的幾乎所有類型的機(jī)器人。
據(jù)Skild AI介紹，Skild Brain模型賦予機(jī)器人更接近人類的思考、導(dǎo)航與應(yīng)變能力，它的推出標(biāo)志著行業(yè)正加速從“單一任務(wù)專用”向“多場景通用”的人形機(jī)器人躍遷，具有了跨任務(wù)、跨硬件的泛化能力。
在演示視頻中，搭載Skild Brain的機(jī)器人在樓梯攀爬、外力推搡后保持平衡、雜亂環(huán)境中拾取物品等任務(wù)中表現(xiàn)流暢，顯示出空間推理與實(shí)時適應(yīng)的能力。
該公司強(qiáng)調(diào)，Skild Brain模型內(nèi)置功率上限，可防止機(jī)器人輸出破壞性的力量。
訓(xùn)練路徑上，Skild Brain先在仿真環(huán)境與人類操作視頻中完成預(yù)訓(xùn)練，再借助每臺聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，這可以為客戶提供可直接落地的解決方案。
Skild AI認(rèn)為，通常所謂的機(jī)器人基礎(chǔ)模型缺乏可落地的物理常識，難以應(yīng)對真實(shí)世界的復(fù)雜性。
Skild AI公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Deepak Pathak表示，其訓(xùn)練方法有助于解決機(jī)器人獨(dú)有的數(shù)據(jù)短缺問題。Pathak解釋稱：“語言和視覺模型可在互聯(lián)網(wǎng)海量數(shù)據(jù)(15.140, 0.10, 0.66%)上直接訓(xùn)練，但機(jī)器人沒有現(xiàn)成數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)生成式AI方法行不通。”
客戶部署的機(jī)器人實(shí)時回傳數(shù)據(jù)給Skild Brain，以持續(xù)提高其技能，任何機(jī)器人都可共用一顆大腦。目前LG集團(tuán)IT方案子公司LG CNS及多家物流與工業(yè)公司已接入。
Skild AI表示，周二公司先行發(fā)布了2024年的研究成果，集中呈現(xiàn)早期可擴(kuò)展性與魯棒性里程碑。下個月，將詳細(xì)展示預(yù)告片中提到的各項(xiàng)功能，并用實(shí)際測試證明其基礎(chǔ)模型的能力。
Lightspeed Venture合伙人Raviraj Jain指出，軟件可以快速擴(kuò)張，機(jī)器人則需在物理世界部署，花費(fèi)時間更長，而Skild AI使得機(jī)器人能夠迅速在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新功能的應(yīng)用。
據(jù)悉，成立僅兩年的Skild AI已吸引了特斯拉、英偉達(dá)、Meta等科技巨頭的核心人才加入。去年公司完成3億美元的A輪融資，估值為15億美元，投資方包括Menlo Ventures、Khosla Ventures、紅杉資本、亞馬遜及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯的個人基金。
