2025年央視春晚舞臺上，一場由數(shù)十臺人形機器人(20.700, -0.29, -1.38%)完成的編隊舞蹈表演，以充滿未來感的姿態(tài)引發(fā)全民熱議。
近期，中國政府網(wǎng)官方視頻號發(fā)布的《機器人群俠傳》，更是將人形機器人及具身智能概念再度送上熱門。
在此背景下，由每日經(jīng)濟新聞出品，聚焦AI與科技的短視頻訪談節(jié)目《AI煮酒》之機器人篇正式上線，優(yōu)必選首席品牌官譚旻、智平方創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）郭彥東、華興資本合伙人徐錕圍繞具身智能的核心特性、人形機器人量產(chǎn)前夜的“腥風(fēng)血雨”、人形機器人的成本與長期價值、中國供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，國產(chǎn)廠商如何在國際巨頭的攻勢中突圍，找到產(chǎn)生收益的應(yīng)用場景等話題進行了思維碰撞。
在業(yè)內(nèi)看來，隨著AI大模型技術(shù)持續(xù)突破，具身智能正成為科技產(chǎn)業(yè)競逐的新高地，人形機器人的成本也有望降至一輛經(jīng)濟型轎車的價格水平。從特斯拉Optimus亮相工廠生產(chǎn)線，到優(yōu)必選Walker S1組團在極氪工廠“群體智能”協(xié)同作業(yè)，再到創(chuàng)業(yè)公司加速涌入賽道人形機器人正從實驗室走向商業(yè)化測試的臨界點。這場圍繞“下一代生產(chǎn)力”的爭奪戰(zhàn)，既是AI技術(shù)與硬件工程的深度融合，也是資本、供應(yīng)鏈與長期主義信念的多重博弈。
定義之爭：具身智能和人形機器人有何區(qū)別？機器人是否需要足夠擬人？
先看二者的定義。
隨著機器人概念熱度高漲，“具身智能”這一略顯新鮮的詞匯也開始進入大眾視野。從學(xué)術(shù)角度來看，具身智能（Embodied Intelligence）是指智能系統(tǒng)通過與環(huán)境的互動，利用身體的感知和運動能力來實現(xiàn)學(xué)習(xí)和推理的能力，實現(xiàn)過程包括感知、想象和執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)，在多個領(lǐng)域都有應(yīng)用，如自動駕駛和智能掃地機器人等。
“具身智能的核心，是通過物理實體實現(xiàn)智能體與環(huán)境的雙向交互�！�優(yōu)必選首席品牌戰(zhàn)略官譚旻以公司W(wǎng)alker系列機器人為例解釋稱，“我們的機器人能自主避障、開關(guān)門禁，甚至用雙臂完成五星酒店客房的毛巾折疊，這些都依賴多模態(tài)感知系統(tǒng)與環(huán)境形成動態(tài)反饋�！彼M一步解釋道：“生活中但凡看到的所有的AI、能夠應(yīng)用接觸到你的（AI），跟我們真實世界接觸，能夠連接數(shù)據(jù)的這些智能硬件，都可以概括成具身智能�！�
至于具身智能與人形機器人之間的關(guān)系，智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東提出，在機器人領(lǐng)域，人形的實體會更便于與人類及其所處場景產(chǎn)生交互，從而像人一樣做一些相應(yīng)的動作和行為。“這樣一個實體與具身智能結(jié)合，行業(yè)普遍認為是歷史上最偉大的產(chǎn)品之一�！惫鶑〇|稱。在他看來，隨著硬件技術(shù)的進步和大模型技術(shù)的突破，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來新的發(fā)展機遇，尤其是在解決勞動力短缺應(yīng)用方面。
優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S
圖片來源：每經(jīng)記者楊卉攝
具體來看，郭彥東指出，大模型技術(shù)與具身智能結(jié)合所帶來的泛化能力是機器人領(lǐng)域的一個重要突破點，將推動機器人向更智能、更適應(yīng)真實物理世界的形態(tài)發(fā)展。如優(yōu)必選正基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)研發(fā)全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，滿足復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；智平方開發(fā)的“空間智能”系統(tǒng)，能讓機器人理解物體位姿與操作邏輯�！斑^去算法只能處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，現(xiàn)在大模型讓機器人具備常識推理能力�！惫鶑〇|稱。
不過，硬幣還有另一面，據(jù)上述受訪對象介紹，隨著智能化程度提高，業(yè)界對于機器人是否需要足夠類人的爭論也越來越多，部分企業(yè)堅持“雙足人形”的完整形態(tài)開發(fā)，認為是契合人類世界的終極方案；另一些企業(yè)則推出“缺胳膊少腿”的原型機，專注特定場景能力建設(shè)。形態(tài)之外，從架構(gòu)上看，目前業(yè)內(nèi)既有追求端到端大模型的“激進派”，也有主張仿照人類神經(jīng)系統(tǒng)的“保守派”，后者將感知、決策分層處理，可靠性更易被工業(yè)界接受。
當(dāng)被問及“人形機器人是否為終極形態(tài)”時，廠商們展現(xiàn)出了不同的思考。譚旻堅持“仿生路線”，認為人類環(huán)境為人形設(shè)計，雙足移動、五指操作是最優(yōu)解。郭彥東則提出，輪式底盤在室內(nèi)場景效率更高，關(guān)鍵是找到成本與功能的平衡點，幫人去做很多的服務(wù)。
從當(dāng)前的實際應(yīng)用來看，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2025年2月，全球投入商用的千余臺人形機器人中，70%集中從事禮儀接待、教學(xué)輔助等輕度服務(wù)，真正進入工業(yè)產(chǎn)線的不足5%，功能性需求暫勝擬人化形態(tài)。
量產(chǎn)前夜：從實驗室概念機到工廠小批量交付的“生死躍遷”
先進技術(shù)要落地開花始終繞不開應(yīng)用，人形機器人自然也不例外。
值得期待的是，去年以來，人形機器人廠商們似乎已經(jīng)給這些“鐵家伙”找到了“班”上。譚旻就告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，目前優(yōu)必選的人形機器人在比亞迪(350.380, -0.62, -0.18%)長沙工廠第一階段實訓(xùn)工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進行中，預(yù)計今年會實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)交付�！斑^去三年，我們的人形機器人無需團隊支持，在中國科技館已獨立完成日均7場次、年接待超300萬名游客的接待服務(wù)，驗證了商業(yè)化可行性�！弊T旻稱。
需要注意的是，即便有了“信號”，在量產(chǎn)過程中，技術(shù)瓶頸仍是繞不開的話題。華興資本合伙人徐錕坦言，目前軟件端的反應(yīng)速度、語言理解與運動控制的精準(zhǔn)度尚未達到理想狀態(tài)，語言指令轉(zhuǎn)化為運控指令的誤差、傳感器靈敏度不足、高扭矩電機穩(wěn)定性等問題仍是軟硬件耦合的難關(guān)。硬件方面，傳感器、高密度電機、電子皮膚、人臉皮膚等核心零部件的性能與成本仍需優(yōu)化，要實現(xiàn)工程化難度不小，尤其是雙足設(shè)計，成本占比極高。
談到成本，一直以來，比起人形機器人“能做什么”，消費端似乎更關(guān)注“賣多少錢”；“人形機器人進工廠性價比低”的爭議也一直存在。對此，譚旻認為，生產(chǎn)力革命不應(yīng)拘泥于短期的投資回報率，就像汽車取代馬車，短期效率表現(xiàn)或許不突出，但代表未來的方向。
據(jù)他介紹，目前優(yōu)必選已經(jīng)將人形機器人的單機成本控制在了50萬元以內(nèi)。譚旻還進一步強調(diào)，人形機器人真正的“競爭高地”不是要取代工人，而是要締造最先進的生產(chǎn)力。如“雙十一”期間快遞打包壓力大，機器人可以24小時工作且無工傷風(fēng)險，不僅節(jié)約了成本，更提升了用戶的體驗。他強調(diào)，在商業(yè)化不成熟、缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的階段，應(yīng)該將更多重心放在掌握核心科技而不是成本上。一旦商業(yè)化量產(chǎn)的臨界點來臨，人形機器人的成本自然也會迅速下降。
至于究竟能降到多少，據(jù)郭彥東介紹，我國智能制造領(lǐng)域，如新能源汽車等產(chǎn)業(yè)鏈的成熟給價格下探提供了空間。他預(yù)測，未來人形機器人硬件成本或?qū)⒌椭烈惠v汽車的價格。
國際競速：投資市場兩極分化 供應(yīng)鏈優(yōu)勢與“代差爭議”
好在，雖然困難重重，投資機構(gòu)對具身智能及機器人的熱情較此前已經(jīng)明顯提升了起來。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。
徐錕直言，自己正在目睹智能手機早期的“行業(yè)躁動”。在投資人更關(guān)注技術(shù)領(lǐng)先而非短期盈利的背景下，當(dāng)前資本市場對具身智能的耐心遠超其他賽道。
不過，沒有這份耐心的資方也不在少數(shù)。據(jù)徐錕介紹，當(dāng)前機器人投資市場呈現(xiàn)出“冰火兩重天”的態(tài)勢。一方面，一級市場熱度飆升——美國初創(chuàng)公司Figure以零收入斬獲超300億美元估值，國內(nèi)近百家機器人企業(yè)年內(nèi)融資超百億元。另一方面，二級市場十分審慎，有上市公司股價較峰值回調(diào)逾40%，反映出商業(yè)化進程與資本預(yù)期的拉鋸。
深入剖析資方心態(tài)，徐錕指出，目前資本市場已分化為兩大流派，一類押注“原生顛覆”，認為人形機器人將誕生萬億級平臺企業(yè)；另一類則聚焦“漸進創(chuàng)新”，更看好細分場景的垂直應(yīng)用。對于行業(yè)是否過熱的爭議，徐錕直言，當(dāng)前的估值是“泡沫與機遇并存”。以新能源車為例，哪怕人形機器人復(fù)刻其1%的滲透率，頭部企業(yè)也仍有巨大空間。
至于誰能分到這塊蛋糕，則要各憑本事。徐錕強調(diào)，具身智能的創(chuàng)業(yè)容錯率較高，但最終勝出者需同時跨越軟硬件的“死亡谷”。更為關(guān)鍵的是，隨著特斯拉、英偉達等國際巨頭進場，人形機器人產(chǎn)業(yè)將加速洗牌。在這場“軍備競賽”中，來自國內(nèi)的新勢力試圖用差異化策略突圍。
徐錕就提出了“神經(jīng)模塊化”概念，即把機器人的小腦（運動控制）與大腦（決策系統(tǒng)）分離設(shè)計，能讓故障率降低至傳統(tǒng)架構(gòu)的五分之一。在他看來，中美技術(shù)差距不存在代差，甚至在操作成功率、泛化能力等維度，中國企業(yè)已展現(xiàn)全球領(lǐng)先的成績。以智平方為例，郭彥東透露，在未經(jīng)訓(xùn)練的新任務(wù)中，其機器人的成功率可達80%左右，接近實用門檻。
徐錕還從投資視角補充了國內(nèi)企業(yè)的優(yōu)勢。他提出，某種程度上，中國供應(yīng)鏈的成本優(yōu)勢已形成壁壘，國際玩家也需要擁抱中國的硬件供應(yīng)鏈。不過行業(yè)也需警惕“偽場景”陷阱，如簡單替代流水線工人可能不如機械臂高效；高危環(huán)境作業(yè)、柔性化服務(wù)等場景還具備不可替代性。
如此一來，話題又繞回了困擾人形機器人的最初問題：應(yīng)用場景與生態(tài)建設(shè)。以此次參與溝通的企業(yè)為例來看，當(dāng)前的幾種探索模式，優(yōu)必選人形機器人聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景，在時間上會先攻克工業(yè)場景，如與比亞迪等車企合作探索智能制造；智平方則瞄準(zhǔn)工廠、公共服務(wù)、家庭服務(wù)等場景，利用機器人的泛化性幫人去做很多的服務(wù)。此外，也有企業(yè)主攻科研教育市場，向海外高校輸出教學(xué)機器人。
談及行業(yè)生態(tài)，譚旻的態(tài)度十分樂觀。在他看來，未來有的企業(yè)會專注工業(yè)裝配，有的則深耕家庭陪護或探索商務(wù)清潔�！爸灰x對場景，就能成功�！敝劣诰烤购螘r能迎來爆發(fā)時刻，業(yè)內(nèi)對爆發(fā)的節(jié)點看法不一，但都認可“需要長期投入”。
在此背景下，郭彥東呼吁行業(yè)保持理性。譚旻也坦言，優(yōu)必選堅持了13年才等到AI技術(shù)突破，在他看來，未來至少還需要10年才能走向通用化，但終點一定是萬億級市場。
