1.引言
后PC機(jī)時代的到來引發(fā)了信息產(chǎn)品的產(chǎn)生，而Internet與信息產(chǎn)品的結(jié)合是當(dāng)今發(fā)展的一個趨勢，嵌入式Internet技術(shù)的產(chǎn)生正好迎合了這個趨勢。據(jù)分析，嵌入式Internet系統(tǒng)在Internet電話、游戲裝置和手持式通信裝置的推動下將會有突飛猛進(jìn)的發(fā)展。由于Internet技術(shù)的滲透，嵌入式系統(tǒng)正變得越來越智能化并具有越來越多的網(wǎng)絡(luò)友好特性；又由于Web技術(shù)的飛速發(fā)展，給嵌入式系統(tǒng)帶入Internet提供了絕佳的途徑。
嵌入式web技術(shù)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用最廣泛的技術(shù)之一。本文根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)對敖據(jù)吞吐量和安全可靠性等各方面的實際要求，結(jié)合相關(guān)研究的新進(jìn)展，深入討論了web服務(wù)器在監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用技巧，并詳細(xì)做了實現(xiàn)上的闡述。對所有基于嵌入式web技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計具有非常實際的指導(dǎo)作用。
把圖像采集、視頻壓縮和WEB功能集中到一個體積很小的設(shè)備內(nèi)，可以直接連入局域網(wǎng)和Internet，達(dá)到即插即用，省掉多種復(fù)雜的電纜，安裝方便，用戶也無須安裝任何硬件設(shè)備即可觀看，這使得由嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器組成的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和擴(kuò)展都極為靈活方便。
2.WEB服務(wù)器所在系統(tǒng)工作原理
如圖1所示，系統(tǒng)有兩種網(wǎng)絡(luò)接入方式：通過PPPOE自動撥號，動態(tài)獲取IP聯(lián)入Internet；自定義靜態(tài)IP連入局域網(wǎng)。
之后，系統(tǒng)的整個工作流程包括兩條主線：
1.通過HTTP/TCP/IP方式，解析來自監(jiān)控端的網(wǎng)頁請求，包括：攝像機(jī)控制（云臺上下左右、鏡頭光圈、縮放等等），數(shù)據(jù)庫讀寫（視頻參數(shù)如分辨率、亮色度、碼流，畫質(zhì)），視頻調(diào)度與傳輸（多個用戶之間視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送停止及其相互協(xié)調(diào)，系統(tǒng)參數(shù)也放在這里）。
2.通過RTP/UDP/IP方式，為監(jiān)控端提供所需的實時視頻信息。RTP/UDP/IP的方式兼顧了視頻傳輸?shù)膶崟r性與QoS保證。
3.WEB服務(wù)器的選擇
根據(jù)工作原理的描述，WEB服務(wù)器處于整個系統(tǒng)核心的位置，需要解決的幾個難點(diǎn)包括：
1.安全性。只有授權(quán)登陸用戶才能進(jìn)行系統(tǒng)配置（網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、視頻特性等等）。普通用戶只能簡單監(jiān)控。
2.流量控制。視頻數(shù)據(jù)連續(xù)且大量，服務(wù)器應(yīng)該具備一定的協(xié)調(diào)各路監(jiān)控數(shù)據(jù)的能力。
3.實時性。對于監(jiān)控端的web請求指令響應(yīng)速度，特別是在高負(fù)荷的情況下。
4.性能。在多路監(jiān)控請求同時存在的情況下，系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
5.支持串口命令。云臺控制指令需要串口支持。
6.數(shù)據(jù)庫交互。包括用戶數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)配置參數(shù)等等，都需要實現(xiàn)脫機(jī)保存。
綜上所述，Thttpd在安全性、性能、流量控制等方面有效的滿足系統(tǒng)需要，當(dāng)然，實時性也得到很好的保證。下面，結(jié)合源碼，首先實現(xiàn)Thttpd的基本功能，然后將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、安全性、支持串口命令、數(shù)據(jù)庫交互的實現(xiàn)完善起來。
4.Thttpd基本功能的實現(xiàn)
首先，確保在編譯uCLinux內(nèi)核的makemenucONfig這一步，選中busybox中的Thttpd。
然后，根據(jù)需要，修改源碼/user/thttpd下的config.h：
#defineDEFAULT_PORT80
//服務(wù)器監(jiān)聽端口
#defineDEFAULT_DIR/home/httpd
//設(shè)定服務(wù)器根目錄
#defineINDEX_nameindex.html
//設(shè)定訪問服務(wù)器時的默認(rèn)主頁
#defineAUTH_FILEpasswd
//授權(quán)用戶數(shù)據(jù)庫文件
#defineCGI_PATTERN/cgi-bin/*.cgi
//CGI的文件名格式
#defineCGI_PATH/home/httpd/cgi-bin
//CGI的所在目錄
接下來，建立服務(wù)器根目錄和文件目錄：
由于uCLinux的根文件系統(tǒng)為ROMFS,只讀，因此要在生成文件系統(tǒng)映像之前建立好其中的目錄和文件。首先是Web服務(wù)器根目錄，再是根目錄下的子目錄：文件根目錄和CGI程序目錄。修改/vendor/Samsung/4510B/makefile文件，在ROMFS_DIRS列出的目錄中增加home/httpd（服務(wù)器根目錄和文件根目錄），home/httpd/cgi-bin（CGI程序目錄）。
最后，將監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)頁和CGI程序分別放在/vendor/Generic/httpd和/vendor/Generic/httpd/cgi-bin中，就可以隨內(nèi)核編譯過程時自動復(fù)制到image的相關(guān)目錄下。在/vendor/Samsung/4510B/rc中添加thttpd實現(xiàn)上電自動執(zhí)行。
5.HTTP基本驗證（RFC2617）的實現(xiàn)
首先必須生成存放用戶及其密碼的數(shù)據(jù)庫文件：
由于Thttpd在http驗證的實現(xiàn)上基于b64_decode_table解密，因此需要提供相對應(yīng)b64加密而成的數(shù)據(jù)庫文件。然后，編譯/user/htpasswd.c，切換到相應(yīng)目錄下，
執(zhí)行。/htpasswd-cpasswdroot
Addingpasswordforroot.
Newpassword:
Re-typenewpassword:
其中，-c表示創(chuàng)建一個名字為passwd的新的用戶數(shù)據(jù)加密文件，同時第一個用戶名為root。
之后，將passwd文件復(fù)制到/vendor/Generic/httpd下面，并且注意在thttpd/config.h中define的AUTH_FILE與passwd同名。至此，thttpd的http驗證功能就順利添加完成。
6.視頻調(diào)度與傳輸
在本系統(tǒng)中，模擬視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過AD，采樣等預(yù)處理進(jìn)入支持MPEG4編碼的ASIC芯片壓縮后，打包發(fā)送的任務(wù)由Thttpd完成。
在多個監(jiān)控端請求同時存在的情況下，指令響應(yīng)本身Thttpd已經(jīng)完成，所以我們只需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
在main函數(shù)里Mainloop開始之前依次執(zhí)行g(shù)et_device，driver_init，device_init和alloc_resource，interrupt_enable，device_STart，視頻流的編碼壓縮就開始了。添加定時器響應(yīng)函數(shù)，（void）tmr_create（（struCTTimeval*）0,transfer_bitstream,（ClientData）mpeg4_fd,0,1）；
其中mpeg4_fd,是編碼芯片的設(shè)備描述符，transfer_bitstream為響應(yīng)函數(shù)（內(nèi)容略）。
然后，根據(jù)Thttpd連接請求的變化，在handle_read與handle_send中添加簡單相應(yīng)連接有效性判斷的代碼即可完成數(shù)據(jù)調(diào)度與傳輸?shù)墓δ堋?/p>
7.串口命令支持
云臺控制指令的發(fā)送需要RS485的支持。
在thttpd.c的main函數(shù)里添加設(shè)備支持：打開串口設(shè)備。
intcom1fd=open（/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY）；
傳輸波特率的設(shè)定：
tcgetattr（com1fd,&oldtio）；
cfmakeraw（&oldtio）；
cfsetispeed（&oldtio,B9600）；
cfsetospeed（&oldtio,B9600）；
tcsetattr（com1fd,TCSANOW,&oldtio）；
在libhttpd.c里包含定義云臺信令的頭文件后，在httpd_parse_request中添加如下代碼，
memcpy（CMD,YT_FOCUS_IN,YT_CMD_NUM）；
將web請求轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的云臺信令存儲在cmd數(shù)組中，最后，由于uclinux把所有設(shè)備作為文件操作，所以可以通過write（com1fd,cmd,YT_CMD_NUM）；將云臺信令正確發(fā)出去。
8.配置信息的保存（MTD驅(qū)動的實現(xiàn)）
uCLinux在ARM上移植過程中，它是在BootlOAder初始化系統(tǒng)并重映射內(nèi)存后，由Bootloader將Kernel和根文件系統(tǒng)的映像從FLASH上直接復(fù)制到RAMuCLinux系統(tǒng)起始地址（0x8000），然后通過設(shè)定PC值將控制權(quán)交給uCLinux。
這種方式采用的是ROMFS文件系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，但ROMFS是只讀文件系統(tǒng)。RAM盤雖可寫但一旦掉電就會丟失內(nèi)容。若想長久保存應(yīng)用程序的配置文件可采用兩種方法：一種是將flash上劃出幾個固定的扇區(qū)可讀可寫，用以專門存放所有要用到的配置文件；另一種是建立可寫的JFFS2文件系統(tǒng)。前一種方法代碼簡單、靈活，適用于不太頻繁的文件寫入。后一種實現(xiàn)起來也比較簡單，但時間、空間等方面的代價要高于前一種，適用于非常頻繁的文件寫入（比如一分鐘超過十次）�；诒鞠到y(tǒng)中對配置數(shù)據(jù)存儲的實時性要求不高，而嵌入式資源又十分寶貴，因此考慮采用第一種方法，這就是MTD（memorytechnologydevice內(nèi)存技術(shù)設(shè)備）。MTD是用于訪問memory設(shè)備（ROM、flash）的Linux的子系統(tǒng)。其所有源代碼在/drivers/mtd子目錄下。
由于MTD的主要目的是為了使新的memory設(shè)備的驅(qū)動更加簡單，因為它介于特定的閃存設(shè)備和文件系統(tǒng)之間，可以理解為它在硬件和上層之間提供了一個抽象的接口。所以硬件驅(qū)動程序不需要知道象JFFS2和FTL那樣的用戶模塊使用的方法。所有它們真正需要提供的就是一組對底層閃存進(jìn)行read、write和erase操作的簡單例程，即/mtd目錄下mtd-utils.c相應(yīng)函數(shù)。將mtd-utils.c繼承過來，另外，加上手工添加的flash分區(qū)表即可達(dá)到配置文件保存的目的。
配置信息的保存
本系統(tǒng)只有一片F(xiàn)LASH,大小為2M。擬分區(qū)如下：
nAME:bootloader（128KB），
size:0x20000,
offset:0x0,
mask_flags:MTD_WRITEABLE//只讀分區(qū)
name:kernel&rootfs（1856KB），
size:0x1D0000,
offset:0x20000
name:Systemconfig（64KB），
size:0x10000,
offset:0x1F0000
將包含本分區(qū)表的文件放在drivers/mtd/map下，并修改相應(yīng)的makefile使之編譯時有效。
然后，選擇適當(dāng)?shù)腗TD用戶模塊，啟用對閃存的訪問：MTD_CHAR和MTD_BLOCK。MTD_CHAR提供對閃存的原始字符訪問，而MTD_BLOCK將閃存設(shè)計為可以在上面創(chuàng)建文件系統(tǒng)的常規(guī)塊設(shè)備（象IDE磁盤）。與MTD_CHAR關(guān)聯(lián)的設(shè)備是在/vendor/Samsung/4510B/makefile的DEVICES中添加mtd0,c,90,0、mtd1,c,90,2、mtd2,c,90,4，而與MTD_BLOCK關(guān)聯(lián)的設(shè)備是添加mtdblock0,b,30,0、mtdblock1,b,30,1、mtdblock2,b,30,2。
最后，需要將MTD子系統(tǒng)編譯到內(nèi)核中，即打開makemenuconfig里MTD相關(guān)的選項。
9.配置信息的管理
在thttpd.c的main函數(shù)，加入open（/dev/mtd2,O_RDWR）可打開mtdblock2。將drivers/mtd下mtd-utils.c復(fù)制到user/thttpd目錄下，即可使用其中的一些函數(shù)方便的實現(xiàn)flash的read和write操作。
10.結(jié)語
對于嵌入式Web服務(wù)器的研究和應(yīng)用，其意義是重大的。它為我們管理、控制和監(jiān)測各種各樣設(shè)備提供了一個很好的途徑。這種設(shè)備可以是具有有限內(nèi)存資源的8位或16位系統(tǒng)，已足夠提供一個用戶界面，而且這種方式是基于Internet的。這種設(shè)備可以在世界任何一個地方，只要它連入Internet就能夠控制它。
目前國外的相關(guān)研究很多，如Pharlap公司的MicroWeb、AgranatSystems公司的EmWeb、EmWare公司的emMicro、Allegro公司的RomPager、WindRiver公司的Wind，還有Boa、Enea、PicoWeb、ChipWeb、Ipic、NetAcquire、Voyager、Quiotix等。國內(nèi)的有Webit。
創(chuàng)新：
1. 嵌入式web技術(shù)的應(yīng)用已越來越廣泛，但大多采用比較簡單的服務(wù)器BOA，真正深入應(yīng)用功能更強(qiáng)大的Thttpd的方案少之又少，本文正是Thttpd在實際應(yīng)用中的深入研究。
2. 本文根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)吞吐量和安全可靠性等各方面的實際要求，結(jié)合相關(guān)研究的新進(jìn)展，深入討論了web服務(wù)器在監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用技巧，并詳細(xì)做了實現(xiàn)上的闡述。文中涉及的某些技術(shù)應(yīng)用技巧，譬如web server的功能框圖，可廣范應(yīng)用于各種基于嵌入式web技術(shù)的系統(tǒng)中去。譬如路由器設(shè)計。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] Thttpd 網(wǎng)站。http://www.acme.com/software/thttpd/
[2] Wayne Wolf. Computers as Components Principle of Embedded System Design [M]. Princeton University, 2002.
[3] 錢 斌，徐海云。 嵌入式 web 服務(wù)器在 CTM 系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微計算機(jī)信息，2006,17（5）： 99-101.
[4] Greg Holden. Apache Server源代碼分析[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2000.
