摘要：為了實現(xiàn)移動視頻監(jiān)控，提出了一種基于智能手機的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和硬件平臺，闡述了嵌入式操作系統(tǒng)Android 應(yīng)用程序的開發(fā)方法，并結(jié)合實際的應(yīng)用系統(tǒng)，重點論述了Android 平臺上視頻監(jiān)控客戶端的設(shè)計思路。移植了音視頻解碼庫FFmpeg 進行H. 264 視頻解碼，并采用OpenGL ES 實現(xiàn)實時視頻顯示。在無線局域網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下對視頻監(jiān)控終端進行測試，達到了利用手機進行移動視頻監(jiān)控的目的。
隨著多媒體技術(shù)、視頻壓縮技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向持續(xù)發(fā)展，并越來越廣泛地滲透到政府、教育、娛樂、醫(yī)療等領(lǐng)域。目前大部分的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是基于WEB 服務(wù)器的， 監(jiān)控終端為PC機，用戶使用瀏覽器獲取監(jiān)控服務(wù)。由于互聯(lián)網(wǎng)接入地點的限制，普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控?zé)o法滿足用戶在任何時間、任何地點獲取監(jiān)控信息的需求。
本文介紹了一種以Android 智能手機為終端的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控與移動多媒體技術(shù)相結(jié)合，真正實現(xiàn)了移動視頻監(jiān)控。
1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
本文中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用C/S 體系結(jié)構(gòu)。
如圖1 所示，該系統(tǒng)由視頻采集端（ 攝像頭），視頻服務(wù)器以及監(jiān)控客戶端等構(gòu)成。
圖1視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
視頻服務(wù)器是整個系統(tǒng)的核心部分，它將攝像頭采集到的原始模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并對視頻數(shù)據(jù)進行編碼壓縮，最后通過Internet 將壓縮后的數(shù)據(jù)傳送至客戶端。客戶端通過TCP/IP 協(xié)議訪問服務(wù)器，通過對視頻數(shù)據(jù)的接收、解碼以及顯示，實現(xiàn)實時預(yù)覽功能�？蛻舳艘部梢愿鶕�(jù)用戶需求發(fā)送控制命令，實現(xiàn)對前端設(shè)備的控制操作，如云臺控制等。
服務(wù)器部分采用Hi3515 處理器芯片為硬件平臺，并移植了嵌入式操作系統(tǒng)Linux 作為整個系統(tǒng)運行的軟件環(huán)境。Hi3515 是一款基于ARM9 處理器內(nèi)核以及視頻硬件加速引擎的高性能通信媒體處理器，具有H. 264 和MJPEG 多協(xié)議編解碼能力。
本文以基于Hi3515 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)為例，重點介紹了Android 平臺上監(jiān)控客戶端的設(shè)計過程。
2 Android 開發(fā)介紹
Android 是基于Linux 開放性內(nèi)核的操作系統(tǒng)，是Google 公司在2007 年11 月5 日公布的手機操作系統(tǒng)。Android 采用軟件堆層的架構(gòu)，主要分為三部分：底層以Linux 核心為基礎(chǔ)，提供基本功能；中間層包括函數(shù)庫和虛擬機；最上層是各種應(yīng)用軟件。
Android 平臺顯著的開放性使其擁有眾多的開發(fā)者，應(yīng)用日益豐富，不僅應(yīng)用于智能手機，也向平板電腦、智能MP4 方面急速擴張。
Android 應(yīng)用程序用Java 語言編寫，每個應(yīng)用程序都擁有一個獨立的Dalvik 虛擬機實例，這個實例駐留在一個由Linux 內(nèi)核管理的進程中。Dalvik支持Java Native Interface（JNI）編程方式，Android 應(yīng)用程序可以通過JNI 調(diào)用C/ C++開發(fā)的共享庫，實現(xiàn)"Java+C冶的編程方式。開發(fā)Android 應(yīng)用程序最簡捷的方式是安裝Android SDK 和Eclipse IDE.
Eclipse 提供了一個豐富的Java 環(huán)境，Java 代碼通過編譯后，Android Developer Tools 會將它打包，用于安裝。
3 監(jiān)控客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)
基于Android 平臺的監(jiān)控客戶端的總體框架如圖2 所示，分別由網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、視頻解碼模塊以及視頻顯示模塊等構(gòu)成。其中網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收來自服務(wù)器的所有數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析，并將視頻數(shù)據(jù)存入到視頻緩沖區(qū)。視頻解碼模塊負責(zé)從視頻緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)并送入H. 264 解碼器進行解碼。最后，采用OpenGL 圖形庫將解碼后圖像繪制到屏幕上實現(xiàn)視頻播放。
圖2客戶端總體框架。
3. 1 H. 264 視頻解碼器的實現(xiàn)
在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，視頻的編碼壓縮是非常必要和關(guān)鍵的工作，沒有經(jīng)過壓縮的海量數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)來說是無法承受的[7] .H.264 是目前最先進的視頻壓縮算法，它由視頻編碼層VCL 和網(wǎng)絡(luò)提取層NAL 兩部分組成。其中，VCL 進行視頻編解碼，包括運動補償預(yù)測、變換編碼和熵編碼等；NAL 采用適當?shù)母袷綄CL 視頻數(shù)據(jù)進行封裝打包。H.264 標準對編碼效率和圖像質(zhì)量進行了諸多改進，且抗丟包性能和抗誤碼性能好，適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，非常適合于對壓縮率要求高，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜的移動視頻監(jiān)控。
客戶端接收的數(shù)據(jù)是經(jīng)過H.264 編碼壓縮后的數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過H.264 解碼還原視頻圖像后才能夠顯示，因此，H.264 解碼器是客戶端的關(guān)鍵部分。這里移植了開源的音視頻解碼庫FFmpeg 進行H.264 解碼。在Android 應(yīng)用程序中使用FFmpeg 的步驟如下：
（1）在Linux 環(huán)境下安裝Android 原生開發(fā)工具包NDK.
（2） 創(chuàng)建jni 文件夾，將FFmpeg 工程復(fù)制到文件夾下。創(chuàng)建H264Decoder. c 源文件，提供Android程序使用的接口函數(shù)，文件需要包括JNI 的操作頭文件<jni. h >, 且函數(shù)名有固定的形式， 如com_ipcamera_PreView_H264Decoder 表示com_ipcamera包下面PreView 類中H264Decoder 函數(shù)。
（3）創(chuàng)建Android. mk 文件，該文件包含正確構(gòu)建和命名庫的MakeFile 說明。分別在LOCAL_SRC_FILES 和LOCAL_C_INCLUDES 項中添加編譯模塊所需源文件和頭文件目錄。
（4）執(zhí)行NDK 開發(fā)包中的ndk鄄build 腳本，生成對應(yīng)的。 so 共享庫，并復(fù)制到Android 工程下的libs/armeabi 目錄下。
（5） 在Android 程序中通過System. loadLibrary（"庫名稱冶）加載所需要的庫，加載成功后，應(yīng)用程序就可以使用H264Decoder 函數(shù)進行H.264 的解碼。
3. 2 OpenGL ES 繪圖
為了提高繪圖的效率，客戶端使用OpenGL ES實現(xiàn)視頻圖像的顯示。OpenGL ES 是一個2D/3D輕量圖形庫，是跨平臺圖形庫OpenGL 的簡化版。
OpenGL ES 專門針對手機、PDA 和游戲主機等嵌入式設(shè)備而設(shè)計，目的是為了充分利用硬件加速，適合復(fù)雜的、圖形密集的程序。
Android 中使用GLSurfaceView 來顯示OpenGL視圖，該類繼承至SurfaceView 并包含了一個專門用于渲染3D 的接口Renderer,主要通過實現(xiàn)ON鄄DrawFrame、onSurfaceChanged 以及onSurfaceCreated等方法構(gòu)建所需的Renderer.解碼器解碼一幀圖像后，調(diào)用GLSurfaceView 的requeSTRender 方法通知OpenGL ES 完成視頻圖像的顯示。使用OpenGL 繪圖的核心代碼如下：
3. 3多線程設(shè)計
視頻數(shù)據(jù)的接收和解碼都是復(fù)雜、持續(xù)的過程，如果其中一個過程出現(xiàn)阻塞會影響整個程序的運行，因此，客戶端使用多線程實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和視頻解碼的并行處理。在整個程序運行過程中，主線程響應(yīng)用戶操作，負責(zé)屏幕刷新工作，并創(chuàng)建兩個子線程：數(shù)據(jù)接收和視頻解碼子線程，處理過程如圖3 所示。
圖3子線程處理流程。
在Java 中， 多線程的實現(xiàn)有兩種方式： 擴展java. lang. Thread 類或?qū)崿F(xiàn)java. lang. Runnable 接口。這里通過繼承Thread 類并覆寫run（）方法實現(xiàn)兩個子線程。在多線程的應(yīng)用中關(guān)鍵是處理好線程之間的同步問題，以解決對共享存儲區(qū)的訪問沖突，避免引起線程甚至整個系統(tǒng)的死鎖。Java 多線程主要利用synchronized 關(guān)鍵字和wait（ ）、notify（ ） 等方法實現(xiàn)線程間的同步。
4 結(jié)束語
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在實驗室進行測試，服務(wù)器輸出15fps CIF 格式的H. 264 視頻數(shù)據(jù)，客戶端安裝在Android 手機上，通過WIFI 接入無線局域網(wǎng)中與服務(wù)器建立連接，用戶界面如圖4 所示，可實現(xiàn)遠程視頻預(yù)覽、云臺控制等操作。
圖4 監(jiān)控客戶端
隨著3G 時代的到來，數(shù)據(jù)傳輸速度有了大幅提升，為移動實時視頻業(yè)務(wù)的實現(xiàn)創(chuàng)造更好的條件。
手機用戶可以直接接入3G 網(wǎng)絡(luò)訪問視頻監(jiān)控服務(wù)器，實現(xiàn)移動在線的實時視頻監(jiān)控。由此可見，手機視頻監(jiān)控市場潛力巨大，具有很好的發(fā)展前景。
