摘要：針對光學顯微鏡序列切片圖像采集設(shè)計了一種圖像采集系統(tǒng)。使用Philips解碼芯片SAA7113H將CCD模擬視頻信號解碼為8位數(shù)字信號，利用CY7C68013A的內(nèi)置FIFO及串行接口引擎將未壓縮的圖像數(shù)據(jù)直接通過USB串行總線傳輸?shù)絇C機，在PC機上實現(xiàn)圖像的顯示和存儲。經(jīng)驗證，采集系統(tǒng)可實現(xiàn)最大25幀/秒速率，720x576分辨率圖像的可控采集功能，具有成本低，采集圖像清晰，響應(yīng)速度快等優(yōu)點，稍加修改后即可用于其他要求快速圖像或視頻采集的場合。
由于圖像采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)量大，帶寬要求高，以往的圖像采集系統(tǒng)通常使用PCI總線實現(xiàn)。但是計算機本身配置的PCI接口數(shù)量非常有限，而且拆裝PCI接口設(shè)備需要打開機箱，一般操作人員并不具備這樣的能力，導(dǎo)致系統(tǒng)應(yīng)用受到限制。USB(通用串行總線)接口列可以完全解決以上難題。首先，USB2.0接口的速度已經(jīng)達到480Mbps，完全可以滿足圖像采集系統(tǒng)對速度的要求。另外，USB接口是真正支持即插即用，且允許熱插撥的接口，所以目前大量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)都選擇使用USB2.0接口實現(xiàn)。
本文利用SAA7113H實現(xiàn)模擬視頻信號解碼，并借助EZ-USB FX2單片機CY7C68013將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)直接通過USB2.0接口傳輸?shù)接嬎銠C，通過PC機程序?qū)崿F(xiàn)圖像的無損采集，大大簡化了采集卡的硬件設(shè)計，降低了采集卡硬件要求，有效降低了圖像采集卡的成本。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由視頻解碼芯片SAA7113H、USB控制芯片CY7C68013和一塊容量為1kB的24C01EEPROM芯片組成。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
1.1 視頻解碼芯片-SAA7113H
SAA7113H是飛利浦公司出品的一款視頻解碼芯片，它的作用是將輸入的模擬視頻信號解碼為標準的8位VPO數(shù)字信號。它可以輸入4路模擬視頻信號，通過I2C總線對內(nèi)部寄存器的不同配置可以對4路復(fù)合視頻輸入進行轉(zhuǎn)換，改變亮度、對比度等參數(shù)。SAA7113H兼容PAL、NTSC等多種制式，可以自動檢測場頻，可以在PAL、NTSC之間自動切換控制。SAA7113H解碼后輸出的是標準的YUV 4:2:2格式數(shù)字信號。
1.2 USB控制芯片--CY7C68013A
CYTC68013A(EZ-USB FX2)是Cypress半導(dǎo)體公司推出的一款USB2.0芯片，它內(nèi)部集成了增強的8051內(nèi)核，支持最大48MHz的時鐘頻率，在相同時鐘頻率下，F(xiàn)X2的平均指令執(zhí)行速度可達到標準8051的2.5倍。CY7C68013芯片內(nèi)部集成了一個與8051內(nèi)核相對獨立的SIE(串行接口引擎)，在不需要8051內(nèi)核參與的情況下，通過USB端口和外部邏輯共享FIFO的方式，實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)與USB端口的數(shù)據(jù)交換，大大加快了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣�，可實現(xiàn)的最大速度為480Mbps。
1.3 系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
硬件連接方面，利用CY7C68013的I2C端口連接24C01，以便在系統(tǒng)上電后提取24C01中的信息，實現(xiàn)設(shè)備枚舉，下載相應(yīng)固件。利用CY7C68013模擬I2C端口連接SAA7113H，對其內(nèi)部寄存器進行配置，實現(xiàn)解碼芯片初始化操作。CY7C68013工作在Slave FIFO(從屬的FIFO)模式，將SAA7113H的VPO數(shù)據(jù)總線直接連接到CY7C68013的FD總線，使用CY7C68013的IOAO端口檢測數(shù)字視頻的場標志信號，用于實現(xiàn)幀同步。將CY7C68013的SLWR*(從屬寫)信號量為有效，SLRD(從屬讀)和SLOE(輸出有效)置為無效，由SAA7113H通過自身輸出的27MHz同步時鐘將數(shù)字視頻信號以同步方式直接寫入CY7C68013內(nèi)部的FIFO，再通過SIE將FIFO中的數(shù)據(jù)以高速方式直接傳送到PC機，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的采集。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括固件程序設(shè)計、驅(qū)動程序設(shè)計和PC機采集程序3大部分。
2.1 固件程序設(shè)計
固件程序流程圖如圖2所示。該固件在采集卡上電后初始化CY7C68013，使其工作在Slave FIFO模式，設(shè)置總線位數(shù)為8位，以便接收SM7113H的8位數(shù)字視頻信號。將EP2端點設(shè)置為批量AUTO IN傳輸方式，512字節(jié)4倍FIFO緩沖。一次最大傳輸數(shù)據(jù)包大小為512字節(jié)。利用SAA7113H的時鐘信號實現(xiàn)同步從屬FIFO寫數(shù)據(jù)。
圖2 固件程序流程圖
通過模擬的I2C端口初始化SAA7113H，使其能夠接收CCD攝像機的模擬視頻信號，以標準的ITU656格式輸出，并設(shè)置RSTO輸出奇偶場標志，然后等待上位機的開始采集命令。
在收到PC機開始圖像采集命令后，固件程序首先通過IOAO端口檢查SAA7113H的奇偶場信號。如果外部模擬視頻信號源未連接，該信號將一直維持高電平。固件在一段時間等待并確認外部視頻信號未連接的情況下，向PC機回傳設(shè)備尚未準備好的信息，否則一直清空FIFO，將FIFO中已有效據(jù)清除，直到奇場信號到來，固件回送設(shè)備準備好信息給PC，以實現(xiàn)視頻圖像幀同步采集。圖像數(shù)據(jù)傳輸過程將由SIE完全控制，固件不參與傳輸操作。
2.2 驅(qū)動程序設(shè)計
Cypress開發(fā)包中提供了一個通用驅(qū)動程序，即cyUSB.sys，該驅(qū)動程序符合Windows硬件質(zhì)量實驗室WHQL標準，系統(tǒng)直接使用該驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)采集。由于CY7C68013采用的是軟配置的方案，芯片中并沒有提供用于永久存放固件程序的存儲器，固件程序需要在每次上電后通過外部存儲器加載或從PC機下載到內(nèi)部RAM中。驅(qū)動程序主要實現(xiàn)固件程序的裝載功能，以便系統(tǒng)上電后，可以自動從PC機下載固件到CY7C68013，然后使用通用驅(qū)動程序完成采集卡的設(shè)備重枚舉。
在CyprESS提供的開發(fā)包中包含了一個固件下載驅(qū)動模板，即EZ-Loader Driver.系統(tǒng)固件下載驅(qū)動主要依賴它來實現(xiàn)。具體的步驟為：
1)利用hex2c.exe將Intel HEX格式文件轉(zhuǎn)換成C代碼數(shù)組。
2)將所有的EZ-Loader Driver文件連同子文件復(fù)制到一個新建的目錄中。并利用第一步得到的C代碼數(shù)組替換EZ-Loader Driver中firmwa re.c中的數(shù)組。
3)在WindowsXP DDK中使用build命令在新建目錄中創(chuàng)建固件下載驅(qū)動程序。
4)改寫驅(qū)動安裝信息文件。
2.3 PC機采集程序
PC機采集程序用Visual Studio.net 2003調(diào)用CyAPI函數(shù)庫實現(xiàn)。為提高圖片采集速度，程序使用兩個線程分別實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)采集和圖像甄別和處理。程序總流程圖如圖3所示。
圖3 PC程序總流程圖
每次啟動采集程序時，系統(tǒng)通過創(chuàng)建USBDeviee實例獲得設(shè)備句柄，并嘗試打開USB設(shè)備。當點擊程序界面開始采集按鈕后，程序通過USB控制端點發(fā)送一個開始采集信號，并要求采集卡回傳一個設(shè)備狀態(tài)信號。如果設(shè)備提示無模擬視頻信號連接，則提示用戶連接。如果設(shè)備準備好，則開始接收圖像數(shù)據(jù)。
由于USB主控制器工作于Slave FIFO模式，采集卡上傳到上位機的數(shù)據(jù)量固定為27MB/S，如果上位機沒能及時接收數(shù)據(jù)必然會導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)丟失，所以程序中使用一個線程(線程1)以異步方式做圖像數(shù)據(jù)接收，實際效果非常好。線程1主要代碼如下：
SAA7113H輸出的是隔行視頻信號，每秒25幀圖像，一幀圖像需要分兩次傳輸，先傳輸全部奇場(奇數(shù)行)數(shù)據(jù)，然后傳輸全部偶場(偶數(shù)行)數(shù)據(jù)，采集卡中將SAA7113H的輸出設(shè)置為標準YUV4:2:2數(shù)據(jù)，分辨率為720x576.系統(tǒng)將所有的解碼數(shù)據(jù)不做任何處理直接傳送到PC機，數(shù)據(jù)格式如圖4所示。其中，"80 10…"為消隱數(shù)據(jù)。"FF 00 00 SAV"為一行數(shù)據(jù)塊的開始標志，作為奇場有效行，SAV的值為8X，作為偶場有效行，該值為CX."FF 00 00 EAV"為一行數(shù)據(jù)塊結(jié)束標志，作為奇場有效行結(jié)束，EAV的值為9X，作為偶場有效行結(jié)束，該值為DX.作為720像素的YUV4:2:2數(shù)據(jù)，每行一共有720x2=1 440個字節(jié)，PC程序需要從所有的數(shù)據(jù)中找出每一行中有效的1 440個字節(jié)數(shù)據(jù)，并按照實際行順序?qū)⑵鎴鲂邢嗯紙鲂袛?shù)據(jù)重新組合，轉(zhuǎn)換成RGB24位像素點并最終寫入BMP文件，實現(xiàn)圖像的采集、顯示和保存。
圖4 YUV4:2:2數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)查找及重組過程中，PC程序會根據(jù)YUV4:2:2數(shù)據(jù)格式做數(shù)據(jù)塊判別，如果發(fā)現(xiàn)有出錯數(shù)據(jù)程序會做自動拋棄處理，在對采集數(shù)據(jù)要求非常嚴格及單張采集間隔時間較長的場合，程序?qū)l(fā)送重新采集信號給采集卡，再一次采集。系統(tǒng)實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)出錯情況很少出現(xiàn)，且重發(fā)請求后可以得到正確數(shù)據(jù)。
3 結(jié)論
利用本方案設(shè)計的圖像采集卡可以實現(xiàn)圖像的連續(xù)采集，并最終以bmp圖像格式保存，采集速率每秒最大25幀，適用于所有支持PAL模擬視頻格式的攝像機及監(jiān)控攝像頭的圖像無損采集，具有成本低、圖像清晰等特點，在光學顯微鏡序列切片圖像采集系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用。另外，系統(tǒng)經(jīng)過簡單修改后也可實現(xiàn)4個復(fù)合視頻源輸入的分時采集功能。
