一、衛(wèi)星導(dǎo)航及應(yīng)用
衛(wèi)星導(dǎo)航的基本作用是向各類用戶和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確、連續(xù)的位置、速度和時(shí)間信息。 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了無線電導(dǎo)航、天文測(cè)量、傳統(tǒng)大地測(cè)量技術(shù)。通常衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用市場(chǎng)可以分為三大方面，它們是專業(yè)市場(chǎng)、批量市場(chǎng)和安防市場(chǎng)。專業(yè)市場(chǎng)主要是指精密測(cè)量、油氣和地質(zhì)勘探、土木工程、民用建筑、精細(xì)農(nóng)業(yè)、物流管理、授時(shí)、氣象、地震，以及各種各樣的科學(xué)研究。批量市場(chǎng)主要是指車輛導(dǎo)航、船只導(dǎo)航、飛機(jī)導(dǎo)航、個(gè)人導(dǎo)航，移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控等。安全市場(chǎng)主要是指貨運(yùn)、客運(yùn)、緊急救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全防范、防盜報(bào)警、應(yīng)急聯(lián)動(dòng)等。目前國(guó)際上導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)主要有，美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯GLONASS系統(tǒng)、歐洲伽利略系統(tǒng)和中國(guó)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)等。
GPS（Global Positioning System）是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)，由地面控制站、GPS衛(wèi)星網(wǎng)和GPS接收機(jī)三部分組成。地面主控站實(shí)施對(duì)GPS衛(wèi)星的軌道控制及參數(shù)修正。GPS衛(wèi)星網(wǎng)向地面發(fā)射兩個(gè)頻率的定位導(dǎo)航信息，其中包括兩個(gè)定位碼信號(hào)：即C/A碼(民用)及P碼(美國(guó)軍用)。衛(wèi)星用2個(gè)L波段頻率發(fā)射單向測(cè)距信號(hào)，區(qū)別不同衛(wèi)星采用碼分多址。
GPS之所以能夠定位導(dǎo)航，是因?yàn)槊颗_(tái)GPS接收機(jī)無論在任何時(shí)刻、在地球上任何位置都可以同時(shí)接收到最少4顆GPS衛(wèi)星發(fā)送的空間軌道信息。接收機(jī)通過對(duì)接收到的每顆衛(wèi)星的定位信息的解算，便可確定該接收機(jī)的位置，從而提供高精度的三維(經(jīng)度、緯度、高度)定位導(dǎo)航及授時(shí)系統(tǒng)。
在黃河的治理開發(fā)中，GPS已經(jīng)應(yīng)用于水文測(cè)報(bào)、黃河三角洲防洪減災(zāi)、水土保持生態(tài)建設(shè)、淤地壩建設(shè)及黃河調(diào)水調(diào)沙、下游地區(qū)的洪水預(yù)報(bào)與災(zāi)情評(píng)估中。GPS定位技術(shù)在水土保持工程建設(shè)、水土流失監(jiān)測(cè)和生態(tài)建設(shè)中的應(yīng)用發(fā)展很快。全國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)方案中明確要求，在全國(guó)水土流失監(jiān)測(cè)中，尤其對(duì)地面監(jiān)測(cè)，要充分利用GPS全球定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速采集、對(duì)象屬性的實(shí)時(shí)分析。
“數(shù)字黃河”，就是借助全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、遙測(cè)、遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)等現(xiàn)代手段及傳統(tǒng)手段采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對(duì)黃河流域及其相關(guān)地區(qū)的自然、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等要素構(gòu)建成一體化的數(shù)字集成平臺(tái)和虛擬環(huán)境，對(duì)黃河治理開發(fā)和管理的各種方案進(jìn)行模擬、分析和研究，并在可視化的條件下提供決策支持，增強(qiáng)決策的科學(xué)性和預(yù)見性。
以眾多高新科學(xué)技術(shù)組成的“數(shù)字黃河”有五大技術(shù)環(huán)節(jié)：一是信息采集系統(tǒng)，利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、遙測(cè)、遙感（RS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）等手段采集數(shù)據(jù)、圖像、聲音、視頻等基礎(chǔ)信息；二是數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，通過微波、超短波、光纜、衛(wèi)星等快捷傳輸方式，傳輸防汛指揮、水資源管理、水質(zhì)監(jiān)測(cè)和水土流失治理等所需的基本信息；三是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理系統(tǒng)；四是數(shù)學(xué)模擬系統(tǒng)；五是決策支持系統(tǒng)。
在黃河水文測(cè)報(bào)工作中，黃河口濱海區(qū)淤積測(cè)驗(yàn)中使用GPS后不僅提高了精度，而且極大地提高了工作效率。過去微波定位儀測(cè)量1組船臺(tái)，需3組岸臺(tái)聯(lián)合作業(yè)才能完成測(cè)驗(yàn)，測(cè)量占用人員多，人工整理數(shù)據(jù)需1～2個(gè)月。采用了GPS、計(jì)算機(jī)和先進(jìn)的測(cè)深設(shè)備及完善的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)后，外業(yè)測(cè)驗(yàn)及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，外業(yè)測(cè)驗(yàn)人員減少50%，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理時(shí)間減少70%。GPS、全站儀在水庫(kù)河道測(cè)驗(yàn)中的應(yīng)用替代了傳統(tǒng)的斷面標(biāo)志塔、標(biāo)志桿及六分儀、測(cè)深桿等落后設(shè)施工具，使定位、測(cè)深等技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。
2002年7月，小浪底水庫(kù)上游首場(chǎng)異重流現(xiàn)象形成，水文部門投入近百名直接測(cè)驗(yàn)人員，集GPS、激光測(cè)距儀、回聲測(cè)深儀等高新技術(shù)測(cè)驗(yàn)儀器于小浪底，按既定方案在潛入點(diǎn)附近斷面至桐樹嶺斷面80公里范圍內(nèi)布置7條測(cè)船全面展開異重流測(cè)驗(yàn)，圓滿完成了異重流測(cè)驗(yàn)任務(wù)。2004年10月，在三門峽庫(kù)區(qū)汛后淤積斷面測(cè)驗(yàn)工作中，手持GPS得到應(yīng)用，它的使用徹底解決了斷面放線問題，有力地保證了測(cè)驗(yàn)精度和資料的準(zhǔn)確性。
1994年開始實(shí)施的中芬合作“黃河防洪減災(zāi)系統(tǒng)”項(xiàng)目，用于水庫(kù)河道地形快速精確測(cè)量的GPS技術(shù)，廣泛應(yīng)用于水庫(kù)庫(kù)區(qū)地形測(cè)量、河道地形測(cè)量及黃土高原水土保持監(jiān)測(cè)和配合壩垛工程水下基礎(chǔ)探測(cè)的平面定位測(cè)量，大大提高了測(cè)量的速度和精度。
淤地壩建設(shè)作為2003年全國(guó)水利水土保持行業(yè)“三大亮點(diǎn)”工程之一，也是生態(tài)環(huán)境建設(shè)和西部大開發(fā)的重要組成部分。GPS定位技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，增加科技含量，提高工程質(zhì)量，具有非常重要的作用。GPS定位技術(shù)還應(yīng)用于淤地壩工程建設(shè)的全過程，包括工程設(shè)計(jì)、工程施工放樣、竣工驗(yàn)收、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、工程信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新等內(nèi)容。
二、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2003年5月25日，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心將第三顆“北斗一號(hào)”導(dǎo)航定位衛(wèi)星送上太空，標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的第一代完善的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是第一代全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，它由兩顆工作星和一顆備份星組成。前兩顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有三大功能，一是快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)定位服務(wù)；二是簡(jiǎn)短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力，可以一次傳送超過100個(gè)漢字的信息。三是精密授時(shí)：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時(shí)功能。根據(jù)不同的精度要求,利用授時(shí)終端,完成與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)之間的時(shí)間和頻率同步,可提供數(shù)十納秒級(jí)的時(shí)間同步精度等。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以為船舶運(yùn)輸、公路交通、鐵路運(yùn)輸、野外作業(yè)、水文測(cè)報(bào)、森林防火、漁業(yè)生產(chǎn)、勘察設(shè)計(jì)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等眾多行業(yè)以及其他有特殊調(diào)度指揮要求的單位提供定位、通信和授時(shí)等綜合服務(wù)。
三、北斗導(dǎo)航定位和GPS定位系統(tǒng)的區(qū)別
北斗導(dǎo)航定位和GPS定位系統(tǒng)，首先都是導(dǎo)航定位系統(tǒng)，采用的定位技術(shù)不同，定位的范圍也不相同。目前，北斗還不是全球定位。北斗是雙星定位，而非三星定位�！氨倍芬惶�(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的主要區(qū)別是：
�。�1）覆蓋范圍：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋我國(guó)本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°～140°，北緯5°～55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。
�。�2）衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個(gè)軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角55°，軌道面赤道角距60°。
（3）定位原理：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測(cè)距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動(dòng)式偽碼單向測(cè)距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù)。
�。�4）定位精度：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約100ns。GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25-100m提高到12m，授時(shí)精度日前約20ns。
（5）用戶容量：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測(cè)距的詢問--應(yīng)答系統(tǒng)，系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號(hào)速率和用戶的響應(yīng)頻率，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的。GPS是單向測(cè)距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測(cè)距定位，GPS的用戶設(shè)備容量是無限的。
�。�6）“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能是GPS所不具備的。
綜上所述，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉、能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位、通訊等多用途，可滿足當(dāng)前我國(guó)陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位的需求。最重要的是，“北斗一號(hào)”導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
四、北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在“數(shù)字黃河”工程中的應(yīng)用
“黃河小花間暴雨洪水預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)”作為“數(shù)字黃河”的首項(xiàng)工程，是黃河水文由傳統(tǒng)水文邁向現(xiàn)代水文的標(biāo)志性項(xiàng)目，它由水文測(cè)驗(yàn)設(shè)施建設(shè)、水情信息采集傳輸、氣象水文預(yù)報(bào)和預(yù)警預(yù)報(bào)中心4個(gè)系統(tǒng)組成，充分應(yīng)用了“3S”先進(jìn)技術(shù)。
根據(jù)小花間暴雨洪水預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求，水情信息采集傳輸采用我國(guó)自主產(chǎn)權(quán)的定位導(dǎo)航通信衛(wèi)星和GSM短信息兩種通信方式，互為備用。小花間遙測(cè)系統(tǒng)包括31處遙測(cè)站（委屬的20處水文站和11處雨量站）建設(shè)的第一期工程已于 2003年完成，2004年汛期運(yùn)行結(jié)果證明了北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠。
五、應(yīng)用展望
衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)是正在發(fā)展中的高新技術(shù)，北斗衛(wèi)星是我國(guó)擁有自主產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。水利部部長(zhǎng)汪恕誠(chéng)指出，到2010年，全國(guó)各大流域機(jī)構(gòu)將全面建成以“3S”技術(shù)為基礎(chǔ)、以大型數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐的“數(shù)字化流域”，進(jìn)而形成全行業(yè)的水利信息公用平臺(tái)和覆蓋全國(guó)的水利信息網(wǎng)絡(luò)。
利用若干顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，綜合了傳統(tǒng)天文導(dǎo)航定位和地面無線電導(dǎo)航定位的優(yōu)點(diǎn)，相當(dāng)于一個(gè)設(shè)置在太空的無線電導(dǎo)航臺(tái)，可在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度和海拔高度。我國(guó)自行研制生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，不僅具備了上述能力，而且在定位性能上有所創(chuàng)新。毋庸質(zhì)疑，隨著“數(shù)字黃河”工程建設(shè)的全面啟動(dòng)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是我國(guó)自主產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)必將在水文測(cè)報(bào)、水土保持生態(tài)建設(shè)、水資源優(yōu)化調(diào)度、河道治理及下游地區(qū)的洪水預(yù)報(bào)與災(zāi)情評(píng)估中發(fā)揮越來越重要的作用。
