“公司繼續(xù)在智能駕駛業(yè)務(wù)板塊取得重大突破�！比涨�，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在第三季度未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告發(fā)布之際表示：“一方面，Apollo汽車(chē)解決方案不斷獲得領(lǐng)先汽車(chē)制造商的認(rèn)可；另一方面，蘿卜快跑不斷擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)規(guī)模，在本季度供應(yīng)超過(guò)47.4萬(wàn)單�！�
李彥宏的發(fā)言以及近期舉辦的中國(guó)汽車(chē)論壇會(huì)議上多家企業(yè)針對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)起的討論將“城市 NOA”（Navigate On Autopilot，導(dǎo)航輔助駕駛或稱(chēng)“領(lǐng)航輔助駕駛”）推上熱點(diǎn)。
《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者關(guān)注到，今年下半年以來(lái)，小鵬、極狐、吉利、長(zhǎng)城等車(chē)企紛紛推出搭載城市 NOA功能產(chǎn)品。高效地推動(dòng)城市NOA 的量產(chǎn)，將有助于各家車(chē)企增強(qiáng)其產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以智能駕駛搶占消費(fèi)者心智。
“我們堅(jiān)信L4肯定會(huì)實(shí)現(xiàn)，但是作為創(chuàng)業(yè)公司可以漸進(jìn)性地先做城市NOA，在這個(gè)基礎(chǔ)上不斷獲得數(shù)據(jù)的閉環(huán)與現(xiàn)金流的閉環(huán)，這樣才能繼續(xù)迭代技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)L4的產(chǎn)品�！弊詣�(dòng)駕駛公司輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰向記者指出。
“必須把重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛上，該領(lǐng)域有巨大的利潤(rùn)和機(jī)會(huì)。我不會(huì)說(shuō)贏家通吃，但這是一場(chǎng)需要盡早參與的游戲，不能等待�！贝蟊娖�(chē)首席執(zhí)行官 Thomas Schafer在接受外媒采訪(fǎng)時(shí)指出。
城市NOA成車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)
“上班趕時(shí)間就會(huì)自己開(kāi)車(chē)，下班想放松地回家就會(huì)用城市NGP（Navigation Guided Pilot，導(dǎo)航輔助駕駛），城市NGP讓我看到我們?cè)絹?lái)越接近自動(dòng)駕駛�！苯�，一位小鵬汽車(chē)車(chē)主在體驗(yàn)了小鵬汽車(chē)推送的城市NGP功能后如此說(shuō)。
現(xiàn)階段，攻克城市場(chǎng)景已經(jīng)成為整車(chē)廠(chǎng)以及自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛演進(jìn)的必經(jīng)之路。記者關(guān)注到，進(jìn)入2022年下半年，多家車(chē)企宣布在其產(chǎn)品上搭載城市NOA。
城市NOA主要解決在城市中開(kāi)車(chē)遇到的場(chǎng)景難題。用戶(hù)在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用城市道路上激活功能，車(chē)輛能夠完成本車(chē)道巡航跟車(chē)、導(dǎo)航/超車(chē)變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識(shí)別起停、路口/環(huán)島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動(dòng)態(tài)任務(wù)。
9月中旬，小鵬城市NGP被陸續(xù)推送給廣州部分小鵬P5車(chē)主，小鵬汽車(chē)成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車(chē)品牌。
同月，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區(qū)NCA（Navigation Cruise Assist,智駕導(dǎo)航輔助）功能。據(jù)悉，極狐城區(qū)NCA是華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一項(xiàng)重磅功能。
在成都車(chē)展上，長(zhǎng)城汽車(chē)透露，旗下毫末智行進(jìn)入了城市NOH（Navigation On HPilot，智慧領(lǐng)航輔助系統(tǒng)）大規(guī)模量產(chǎn)最后階段的沖刺，首款搭載量產(chǎn)城市NOH功能的車(chē)型摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版將于年內(nèi)發(fā)售。
值得一提的是，小鵬城市NGP、極狐阿爾法S HI版城區(qū)NCA，毫末智行城市NOH雖然命名不同，但均指城市導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）。
“根據(jù)新勢(shì)力及自主車(chē)企的規(guī)劃，2023 年將有多款車(chē)型通過(guò) OTA 推送城市 NOA 功能。例如，到 2023 年上半年，小鵬 P5 、G9 城市 NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；長(zhǎng)城魏牌、蔚來(lái) ET7 、理想L9 有望在 2022—2023 年實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的 OTA 推送。2024 年后，小鵬希望打通完全自動(dòng)駕駛，理想計(jì)劃將訓(xùn)練數(shù)據(jù)量提升到 100 億公里�！蔽鞑孔C券在研報(bào)中指出。
多技術(shù)路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)城市NOA
就實(shí)現(xiàn)城市NOA，各家車(chē)企的技術(shù)方案不一。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)分為“雷達(dá)+攝像頭”路線(xiàn)和純視覺(jué)感知路線(xiàn)，后者的擁躉者是特斯拉。
特斯拉的純視覺(jué)方案，是把自動(dòng)駕駛置入了“仿生學(xué)”的框架中，模擬人類(lèi)的視覺(jué)、感知和信息處理、判斷。更形象一點(diǎn)兒，便是自動(dòng)駕駛有眼睛，也有神經(jīng)。
與特斯拉不同，國(guó)內(nèi)整車(chē)廠(chǎng)商和自動(dòng)駕駛科技公司更青睞“激光雷達(dá)+攝像頭”的技術(shù)方案。不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，激光雷達(dá)由于具備測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，是面向 L3以上級(jí)別的核心傳感器，核心功能就是為了實(shí)現(xiàn)城市 NOA。
不過(guò)，激光雷達(dá)的價(jià)格不菲。公開(kāi)資料顯示，一顆毫米波雷達(dá)的價(jià)格在1500～2000元，一顆激光雷達(dá)的價(jià)格則接近萬(wàn)元。一份小鵬P5事故維修清單顯示，單顆激光雷達(dá)價(jià)格為8916元，算上工時(shí)費(fèi)、支架材料費(fèi)用等，維修更換一顆激光雷達(dá)接近1萬(wàn)元。
盡管單價(jià)高昂的激光雷達(dá)會(huì)直接推高造車(chē)成本，但在自動(dòng)駕駛還在探索階段，法規(guī)和安全度都不夠完善，且多次出現(xiàn)事故的情況下，不少車(chē)企選擇使用可靠性更高、多傳感器交叉感知驗(yàn)證的技術(shù)方案。
追求安全的同時(shí)，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了車(chē)企“內(nèi)卷”激光雷達(dá)的現(xiàn)象，不少車(chē)企以搭載的激光雷達(dá)數(shù)量來(lái)吸引消費(fèi)者選購(gòu)。
“智能駕駛不能靠堆硬件，堆硬件堆不出好的體驗(yàn)來(lái)�！比A為智能汽車(chē)解決方案BU COO、智能駕駛解決方案產(chǎn)品線(xiàn)總裁王軍表示，“三年前，我們自己也堆了一堆硬件，3個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)攝像頭。當(dāng)時(shí)我們定義了業(yè)界最高的硬件規(guī)格，后來(lái)大家說(shuō)華為的智能駕駛系統(tǒng)好，因?yàn)橛布渲煤芨吆軓?qiáng)，業(yè)界開(kāi)始在硬件比拼，卷起來(lái)了，陷入了重硬件、輕體驗(yàn)，特別是弱安全的這么一個(gè)怪圈，這是不應(yīng)該提倡的。”
王軍認(rèn)為，過(guò)度搭載傳感器會(huì)消耗算力。實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛還是需要強(qiáng)大的軟件算法能力和海量測(cè)試驗(yàn)證積累。
搭載多少顆激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)城市NOA？如何更快地把城市NOA做好？可以看一下當(dāng)前輔助駕駛的主要配置方案。低配，（成本）主要在5000元以下，用單目（視覺(jué)）的方案解決高速場(chǎng)景的車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航。中配，成本會(huì)高一些，要將近1萬(wàn)元的成本，以多目視覺(jué)為主，解決高速上NOA的功能。高配，增加至少1顆激光雷達(dá)，以解決城市NOA的場(chǎng)景，成本會(huì)更高一些。”侯聰表示，“我們認(rèn)為，當(dāng)前最快的實(shí)現(xiàn)城市NOA的方式還是高配的方案，至少需要1顆激光雷達(dá)。”
城市NOA“造血”反哺自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛企業(yè)“盈利難”早已是行業(yè)的共識(shí)。近期，福特與大眾汽車(chē)投資的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Argo AI宣告倒閉，為同行敲響了警鐘。
“完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�有很長(zhǎng)的路要走，我們不一定要自己研發(fā)這種技術(shù)�！备Ｌ仄�(chē)首席執(zhí)行官吉姆·法利在關(guān)閉Argo AI時(shí)表示。
該公司認(rèn)為，對(duì)完全自動(dòng)駕駛的投資至少還需要五年多的時(shí)間才能看到回報(bào)，這意味著還需要數(shù)十億美元的投資。
“技術(shù)已經(jīng)具備，我們正在漢堡和慕尼黑進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。相關(guān)汽車(chē)的成本仍然令人望而卻步，因?yàn)樯a(chǎn)量太少了，而且總是需要證明該系統(tǒng)比人開(kāi)得更好。”Thomas Schafer也坦言自動(dòng)駕駛量產(chǎn)面臨難度。
自動(dòng)駕駛高昂的研發(fā)費(fèi)用以及商用所需要的基礎(chǔ)設(shè)施投入都需要一定的商業(yè)模式來(lái)消化，否則很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，押注自動(dòng)駕駛賽道的公司要怎樣活下去？
“在國(guó)內(nèi)想要實(shí)現(xiàn)最終的無(wú)人駕駛，通過(guò)漸進(jìn)式的高級(jí)別輔助駕駛反哺自動(dòng)駕駛的方式是最務(wù)實(shí)的一條道路�！焙盥斦J(rèn)為，創(chuàng)業(yè)公司可以先做城市NOA，通過(guò)城市NOA“造血”來(lái)反哺自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。
不只輕舟智航，考慮到城市NOA更容易實(shí)現(xiàn)，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)都將實(shí)現(xiàn)城市NOA作為資金快速回流的主要方案。
毫末智行便是其中一家。毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，相對(duì)于直接從L2跨越到L4的躍進(jìn)式技術(shù)路線(xiàn)，漸進(jìn)式更容易獲得足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)，量產(chǎn)時(shí)間更早，能夠更早地形成規(guī)模化。同時(shí)，漸進(jìn)式路線(xiàn)是從用戶(hù)真實(shí)使用場(chǎng)景中獲得的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，相對(duì)躍進(jìn)式定向采集數(shù)據(jù)方式而言，成本更低、質(zhì)量更高。
記者關(guān)注到，在乘用車(chē)領(lǐng)域推動(dòng)城市NOA量產(chǎn)的同時(shí)，毫末智行選擇“兩條腿”走路，同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛在末端物流領(lǐng)域的應(yīng)用。今年9月，毫末智行末端物流自動(dòng)配送車(chē)產(chǎn)品“毫末小魔駝2.0”實(shí)現(xiàn)下線(xiàn)交付。
“我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，遵循‘從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用’的‘自動(dòng)駕駛?cè)伞�。其中低速、載物、商用的無(wú)人駕駛產(chǎn)品有更強(qiáng)的商用屬性和數(shù)據(jù)獲取空間，會(huì)最早被商業(yè)化。（所以）毫末早早便聚焦這一領(lǐng)域�！焙聊┲切蟹矫娓嬖V記者。
