離開投入 20 多年的 CMOS 影像技術(shù)公司 OmniVision，不惑之年歸國投身自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)業(yè)。
稱已量產(chǎn)的二代產(chǎn)品能效比遠(yuǎn)超特斯拉自研芯片，成本只有其三分之一。
撰文 | 力琴
「講故事的時(shí)代已經(jīng)過去了，現(xiàn)在是產(chǎn)品落地的重要節(jié)點(diǎn)�！�
這是黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章參加 CES 2020 之后最大的感受。他直言，「今年 CES 沒有特別新意的地方�！�
「無人駕駛反倒與前幾年有所不同，更側(cè)重落地。」前幾年大家談?wù)摕o人駕駛更多強(qiáng)調(diào)概念、用戶體驗(yàn)、試坐以及試乘，現(xiàn)在更側(cè)重將技術(shù)轉(zhuǎn)化為結(jié)果，往量產(chǎn)方向發(fā)展。
黑芝麻智能是一家專注在人工智能視覺感知核心技術(shù)和芯片開發(fā)與應(yīng)用的提供商，主攻智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，為 ADAS 及智能駕駛提供包括芯片在內(nèi)的落地解決方案。
成立四年的黑芝麻智能如今來到一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。它要在 2020 年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)的落地，又要圍繞視覺感知技術(shù)，兼顧智能駕駛與面向消費(fèi)電子產(chǎn)品的智能影像兩條業(yè)務(wù)線。
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50歲投身創(chuàng)業(yè)
2016 年，單記章離開投入 20 多年的 CMOS 影像技術(shù)公司 OmniVision，歸國投入創(chuàng)業(yè)，瞄準(zhǔn)智能駕駛領(lǐng)域。此前在 OmniVision 任職期間，單記章與團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)了全球首款 PC 端攝像頭，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開發(fā)汽車級(jí) HDR 算法和軟件，應(yīng)用于超 90% 的高端汽車。汽車行業(yè)恰好是單記章比較熟悉的領(lǐng)域。
單記章是一個(gè)有長遠(yuǎn)規(guī)劃眼光的人。他將汽車視為人工智能技術(shù)的載體，可承載傳感器、人機(jī)交互、機(jī)器人等多種人工智能技術(shù)。隨著新技術(shù)的崛起，車載行業(yè)作為全球經(jīng)濟(jì)位居前列的產(chǎn)業(yè)，具備萬億市場空間，一旦 5G、物聯(lián)網(wǎng)等風(fēng)口完全打開，智能駕駛將迎來新的變革，由人為駕駛過渡到機(jī)器輔助駕駛再到無人駕駛。
黑芝麻智能創(chuàng)始人兼 CEO 單記章
人工智能創(chuàng)業(yè)正熱，正值 50 歲的單記章想要牢牢把握創(chuàng)業(yè)的黃金時(shí)間，一旦錯(cuò)過，只能等待下一次產(chǎn)業(yè)浪潮。
無人駕駛正好也是各路兵家看重之地，但進(jìn)入這一領(lǐng)域并非易事。如果要搭建基于智能駕駛汽車的底層技術(shù)、芯片架構(gòu)，需要長時(shí)間的積累。這難不倒擅長芯片技術(shù)與算法的黑芝麻智能。
黑芝麻智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多畢業(yè)于清華大學(xué)，有超過 20 年在圖像處理、視覺算法，核心 IP 研發(fā)、芯片設(shè)計(jì)和車規(guī)級(jí)產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，核心團(tuán)隊(duì)來自于全球領(lǐng)先的智能駕駛，人工智能和芯片領(lǐng)域，包括博世、通用汽車、Marvel、英偉達(dá)、微軟、高通、安霸、豪威、Cadence、arm 等。
得益于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域的深厚積累，黑芝麻在短短的三年時(shí)間里，便亮出第一款芯片。黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)基于自動(dòng)駕駛所需的感知算法、核心 IP、芯片系統(tǒng)架構(gòu)、工具鏈、操作系統(tǒng)等，研制出華山一號(hào)芯片 A500 及解決方案，算力 5-10TOPS，能效比達(dá)到 4TOPS 每瓦，算力利用率可達(dá) 80%。
黑芝麻將自主研發(fā)的基于華山二號(hào)的 FAD 解決方案與特斯拉自主研發(fā)的 FSD 芯片進(jìn)行對(duì)標(biāo)。據(jù)介紹，黑芝麻智能華山系列芯片的算力利用率達(dá)到 80%，特斯拉是 55%，能效比遠(yuǎn)超特斯拉的同時(shí)，成本卻只有特斯拉 FSD 的三分之一。
搭載華山一號(hào) A500 芯片的 iECU
「我們從功耗、性能、成本各個(gè)方向去考慮，我們的功耗比特斯拉低很多，只需要簡單的被動(dòng)散熱就可以達(dá)到同樣的計(jì)算能力�！箚斡浾抡f道。
與此同時(shí)，黑芝麻智能也在規(guī)劃「華山二號(hào)」AI 車規(guī)級(jí)芯片，采用 16 納米工藝，預(yù)計(jì)今年上半年發(fā)布并提供樣片。另外，預(yù)計(jì)至 2021 年，黑芝麻智能將會(huì)推出面向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的「華山三號(hào)」芯片產(chǎn)品。
汽車產(chǎn)業(yè)尚處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻，自動(dòng)駕駛等級(jí)每邁進(jìn)一步，算力便提升一級(jí)，傳統(tǒng)芯片已無法滿足當(dāng)下的算力需求，自動(dòng)駕駛芯片正推動(dòng)傳統(tǒng)汽車行業(yè)走向智能化。
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從「看得清楚」到「看得懂」
在消費(fèi)者看不到的地方，一枚小小的 AI 芯片隱藏在車載系統(tǒng)里，主要用于圖像感知識(shí)別與計(jì)算，并利用算法作出合理的決策。
單記章將黑芝麻智能的核心能力總結(jié)為「看得清」與「看得懂」。
所謂「看得清」指的是，面對(duì)復(fù)雜的外部環(huán)境，如車、人、道路、交通標(biāo)識(shí)等，黑芝麻智能通過傳感器感知信號(hào)，利用控光技術(shù)把光場進(jìn)行處理（攝像頭），使得攝像頭能夠在各種特殊工況條件下清晰成像。再通過毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS、IMU 與攝像頭融合，將這些信號(hào)傳入到黑芝麻智能感知系統(tǒng)。
「看得懂」指的是，基于優(yōu)化的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，對(duì)傳感器感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，再將感知結(jié)果傳達(dá)給下游自動(dòng)駕駛企業(yè)去做決策、控制。
黑芝麻智能科技擅長提供從基礎(chǔ)的控光技術(shù)，到面向 AI 的圖像處理技術(shù)出發(fā)來提高成像質(zhì)量，以及應(yīng)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，結(jié)合視頻處理和壓縮技術(shù)，形成從傳感器端到應(yīng)用端的處理過程，提供各種光照環(huán)境條件下準(zhǔn)確的感知結(jié)果。
為了在智能駕駛領(lǐng)域「修煉」這兩項(xiàng)能力，黑芝麻智能以兩款芯片作為依托。
黑芝麻針對(duì)自動(dòng)駕駛芯片的解決方案
首先是目前已經(jīng)量產(chǎn)的華山一號(hào) A500AI 芯片，主要服務(wù)于駕乘輔助 L1/L2 級(jí)別。
L1 級(jí)別的輔助駕駛很早就已經(jīng)出現(xiàn)，比如目前眾多車型都配備的定速巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等等。L2 級(jí)別則具備許多自動(dòng)駕駛車輛的雛形功能，例如全速段自動(dòng)輔助駕駛、擁堵時(shí)自動(dòng)輔助駕駛、自動(dòng)危險(xiǎn)預(yù)判剎車等功能，但大部分情況下，駕駛員仍需主導(dǎo)車輛行駛，只有在特定情況下，駕駛員雙手才可暫時(shí)離開方向盤。
其次是計(jì)劃于今年上半年正式發(fā)布的「華山二號(hào)」AI 芯片，支持車規(guī)級(jí) ISO26262 的標(biāo)準(zhǔn)，面向 L3 及以上級(jí)別。車規(guī)級(jí)芯片作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，與消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)芯片相比，車規(guī)級(jí) AI 芯片在安全性、可靠性和穩(wěn)定性上都擁有更為嚴(yán)苛的要求。
L3 級(jí)別指的是有條件自動(dòng)駕駛，在此級(jí)別下，車輛可以實(shí)現(xiàn)絕大部分路況的自動(dòng)駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能。不過駕駛員仍需時(shí)刻保持注意力，以便在出現(xiàn)緊急情況時(shí)及時(shí)接管車輛。L4 級(jí)別指的是高度自動(dòng)駕駛，L5 級(jí)別則指的是完全自動(dòng)駕駛。
單記章向機(jī)器之心強(qiáng)調(diào)，「無論華山一號(hào)、華山二號(hào)，其芯片都具備可擴(kuò)展性，可以通過不同的組合方案，支持不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛。」
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今年成為落地之年
在 CES2020 上，自動(dòng)駕駛成為一塊熱土。黑芝麻智能面臨來自國內(nèi)外芯片公司的競爭。國外方面，多數(shù)車企正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車中搭載的芯片大多被國外芯片公司壟斷，如 NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye 等。
前不久特斯拉還稱，旗下目前已經(jīng)有超過 60 萬輛汽車配備了完全自動(dòng)駕駛芯片，以及搭載其自主研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片 FSD 的 HW3.0 硬件 已經(jīng)完全能夠應(yīng)對(duì) L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力。
隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的火爆，國內(nèi)新興的 AI 芯片公司也向此領(lǐng)域發(fā)力，但由于車規(guī)級(jí)的芯片研發(fā)難度極大，真正有實(shí)力做出產(chǎn)品的公司寥寥無幾。
整體來看，大多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都會(huì)采用國外的車規(guī)級(jí)芯片和自身算法來提供不同場景下的 ADAS 和自動(dòng)駕駛解決方案。
談及競爭，單記章表示，「現(xiàn)在已經(jīng)不再是講故事的階段，落地最為重要�！顾�透露，目前一些搭載華山一號(hào)的汽車已經(jīng)開始在各種各樣惡劣的天氣下進(jìn)行測試。
落地、談合作，成為證明 AI 芯片公司技術(shù)落地的重要指標(biāo)。
「2020 年是黑芝麻智能產(chǎn)品的落地之年」，在 2020 年開年之前，黑芝麻智能就紛紛與主機(jī)廠、上下游伙伴達(dá)成合作。
2019年12 月底，黑芝麻智能宣布同中國第一汽車集團(tuán)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方計(jì)劃在自動(dòng)駕駛芯片、視覺感知算法和數(shù)據(jù)等領(lǐng)域展開全方位的合作。之后，黑芝麻智能還與智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商中科創(chuàng)達(dá)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞智能駕駛操作系統(tǒng)、算法和解決方案等領(lǐng)域展開全方位的合作。
單記章認(rèn)為此次合作尤為重要，將推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在一汽系列車型中的量產(chǎn)應(yīng)用，成為黑芝麻智能在產(chǎn)品技術(shù)量產(chǎn)落地里的重大突破。
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智能駕駛加影像，「一快一慢」發(fā)展
圍繞視覺感知技術(shù)，除了面向智能駕駛之外，黑芝麻智能還有面向消費(fèi)電子產(chǎn)品的智能影像。他指出，智能影像可理解為利用手機(jī)拍照，以達(dá)到單反相機(jī)的質(zhì)量。
對(duì)于面向消費(fèi)電子產(chǎn)品的智能影像，單記章向機(jī)器之心表示，黑芝麻智能的主要強(qiáng)項(xiàng)是對(duì)圖像的深度處理，與智能駕駛采用的核心技術(shù)相同。
在創(chuàng)立之初，黑芝麻智能就已經(jīng)確立走智能駕駛與智能影像兩條路線。黑芝麻智能采用「一快一慢」的策略，以保持公司良好的發(fā)展節(jié)奏。
「這是我們最擅長的領(lǐng)域，布局智能駕駛業(yè)務(wù)，雖金額龐大，但所需周期漫長，而智能影像則不同，業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，現(xiàn)金流循環(huán)快�！箵�(jù)他透露，目前智能駕駛與智能影像的營收占比比例為 5 比 1。
以后是否會(huì)拓展到其他領(lǐng)域？單記章向機(jī)器之心表示，現(xiàn)階段要聚焦現(xiàn)有業(yè)務(wù)，不排除以后以合作的形式拓展到智能船舶、機(jī)器人等領(lǐng)域。
隨著人工智能加速滲透汽車產(chǎn)業(yè)，汽車產(chǎn)業(yè)將迎來巨大的變革。這恰好也是單記章看重的領(lǐng)域，他表示，「2020 年預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)越來越多搭載黑芝麻智能芯片的汽車，2021 年將實(shí)現(xiàn)幾十萬量級(jí)后裝車的量產(chǎn)�！�
目前，各國汽車廠商、新造車勢力、巨頭公司及初創(chuàng) AI 芯片企業(yè)均在大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和試驗(yàn)，眼下，黑芝麻智能要面臨各方的競爭。無論哪一方，能否落地，是衡量技術(shù)公司發(fā)展的重要因素。
對(duì)于黑芝麻智能而言，與車企合作，推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)量產(chǎn)，作為初創(chuàng)公司已是重大突破。自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域看似新鮮，卻依然逃不掉傳統(tǒng)半導(dǎo)體生意的做法，如何應(yīng)對(duì)市場對(duì)自動(dòng)駕駛的旺盛需求，以及綜合提升公司內(nèi)核，在激烈的競爭中活下去，成為擺在黑芝麻智能等 AI 芯片公司面前的「算術(shù)題」。
機(jī)器之心Pro
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機(jī)器之心Pro 是基于「機(jī)器之心團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的百萬級(jí)規(guī)模人工智能知識(shí)圖譜及結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫」搭建的人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)信息平臺(tái)。
目前已上線六個(gè)模塊：Dashboard、新聞數(shù)據(jù)庫、行業(yè)數(shù)據(jù)庫、人工智能知識(shí)庫、深度精選和智周分析new，覆蓋 40 個(gè)技術(shù)領(lǐng)域及 56 個(gè)智能應(yīng)用領(lǐng)域。
