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波士頓動(dòng)力公布雙足機(jī)器人最新進(jìn)展:像人一樣在野外跑步跳躍
[ 通信界 / 顏維琦 / m.k-94.cn / 2018/5/13 11:25:16 ]
 

摘要:還記得去年在實(shí)驗(yàn)室里旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻的雙足機(jī)器人Atlas嗎?當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月10日,波士頓動(dòng)力通過(guò)視頻公布了這款雙足人形機(jī)器人的最新進(jìn)展。

視頻中可以看到:Atlas的舞臺(tái)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室搬到了戶(hù)外凹凸不平的草地和荒地上,在戶(hù)外不可控的環(huán)境下,它已經(jīng)能奔跑,且看起來(lái)非常自然輕快。

在去年的實(shí)驗(yàn)室里,Atlas完成了后空翻的動(dòng)作,驚艷了世人。在這次的最新視頻中,它又有新舉動(dòng)。在遇到橫在地上的一段木頭障礙時(shí),它采用了雙腳離地的方式跳了過(guò)去。需要特別指出的是,它在完成這些動(dòng)作時(shí),無(wú)論是起步還是落地都沒(méi)有失誤。由此看出,戶(hù)外這款A(yù)tlas已具有很強(qiáng)的感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。

想讓一個(gè)雙足人形機(jī)器人有效地走動(dòng)、不摔倒已經(jīng)非常困難了,更別說(shuō)完成上面這一連高難度動(dòng)作。不同于四足機(jī)器人,它們可以在不運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)時(shí)更容易地找到平衡,雙足人形機(jī)器人只能依靠?jī)蓷l腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實(shí)屬不易。

Atlas源自希臘神話(huà),是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個(gè)身背地球的巨人,畫(huà)在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

最初,Atlas在美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督下,由波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級(jí)鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達(dá)150公斤,利用藍(lán)光LED照明,需要外接電源。

2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng),不再需要外接電線(xiàn)獲取動(dòng)力。

2017年,波士頓動(dòng)力公布改進(jìn)后的Atlas,在實(shí)驗(yàn)室里,它完成了跳躍、旋轉(zhuǎn)以及后空翻等一連串的動(dòng)作,每次完成動(dòng)作后還能站穩(wěn),宛如一名體操運(yùn)動(dòng)員。

除了有關(guān)于Altas的最新視頻放出外,波士頓動(dòng)力這次還放了一段機(jī)器狗SpotMini的最新視頻。

視頻中,SpotMini已經(jīng)不需要人類(lèi)帶著它去散步了。它可以按照預(yù)先設(shè)定的路線(xiàn),在沒(méi)有任何額外幫助的情況下,穿過(guò)倉(cāng)庫(kù),按照導(dǎo)航路線(xiàn)自主前行?梢钥吹,不論是平地還是樓梯,這只機(jī)器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)有26年的歷史,最早脫胎于麻省理工學(xué)院(MIT Leg Lab)的實(shí)驗(yàn)室,其開(kāi)發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人已經(jīng)在全球獲得認(rèn)可。美國(guó)軍方通過(guò) DARPA (美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局)資金支持了波士頓動(dòng)力的許多項(xiàng)目。波士頓動(dòng)力也曾參加過(guò)DARPA組織的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

2013年,波士頓動(dòng)力公司被谷歌收購(gòu)。但由于谷歌內(nèi)部業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整,2016年谷歌對(duì)外宣布有意出售波士頓動(dòng)力。2017年6月,軟銀軟銀從谷歌母公司手中買(mǎi)下波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司。

未來(lái)智能實(shí)驗(yàn)室是人工智能學(xué)家與科學(xué)院相關(guān)機(jī)構(gòu)聯(lián)合成立的人工智能,互聯(lián)網(wǎng)和腦科學(xué)交叉研究機(jī)構(gòu)。

未來(lái)智能實(shí)驗(yàn)室的主要工作包括:建立AI智能系統(tǒng)智商評(píng)測(cè)體系,開(kāi)展世界人工智能智商評(píng)測(cè);開(kāi)展互聯(lián)網(wǎng)(城市)云腦研究計(jì)劃,構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)(城市)云腦技術(shù)和企業(yè)圖譜,為提升企業(yè),行業(yè)與城市的智能水平服務(wù)。

 

作者:顏維琦 合作媒體:澎湃新聞 編輯:顧北

 

 

 
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